Shimano Inc., fondée en 1921 par Shozaburo Shimano à Osaka au Japon où le siège social est toujours établi.

Le premier composant pour cycles produit par Shimano était un pignon arrière qui fut également son premier produit d’exportation. A partir du milieu du siècle dernier, Shimano élargit son programme avec un dérailleur et un moyeu à 3 vitesses. En 1960, Shimano commence avec le forgeage dit à froid, une méthode de production qui deviendra très importante pour l’entreprise sachant que la supériorité qualitative des composants Shimano découle entre autre de ce procédé. Les exportations de Shimano connaissent une croissance explosive et Shimano American et Shimano Europe sont fondées respectivement en 1965 et en 1972. En outre, les premiers sites de production hors du Japon sont ouverts à Singapour. En 1973, le premier groupe complet Dura Ace voit le jour et dans la même année, Shimano Inc. devient une entreprise cotée en Bourse. A partir des années 80, Shimano se développe de plus en plus vite grâce à l’introduction du VTT et du rôle de pionnier que joue l’entreprise dans les évolutions de ce dernier. En 1984, Shimano révolutionne le marché des composants pour vélos de course en développant le changement de vitesse indexé (SIS), puis en recommençant en 1990 avec l’introduction du STI, le système depuis bien connu de changement de vitesse aux leviers de freins.
Shimano entame parallélement sa diversification avec des produits différents des composants (chaussures, roues...)